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掌握這些方法,也能自行維修德國西門子伺服驅(qū)動(dòng)器
點(diǎn)擊次數(shù):2459 更新時(shí)間:2020-12-16
  德國西門子伺服驅(qū)動(dòng)器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號處理器DSP,控制IGBT產(chǎn)生確電流輸出,用來驅(qū)動(dòng)三相永磁同步交流伺服電機(jī)達(dá)到確調(diào)速和定位等功能。
 
  德國西門子伺服驅(qū)動(dòng)器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng),一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機(jī)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。
 
  對于德國西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修處理,大家不要慌!這里有幾種方法,掌握好大家也能自行維修:
 
  1.電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快
 
  原因分析:
 
  ①無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò);
 
  ②在不用于測試時(shí),測試/偏差開關(guān)打在測試位置;
 
  ③偏差電位器位置不正確。
 
  處理方法:
 
  ①檢測或查出正確的相位;
 
  ③偏差電位器位置不正確;
 
  ③重新設(shè)定。
 
  2.電機(jī)失速
 
  原因分析:
 
  ①速度反饋的極性搞錯(cuò);
 
  ②編碼器速度反饋時(shí),編碼器電源失電。
 
  處理方法:
 
  ①如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置(某些驅(qū)動(dòng)器上可以);
 
  如使用測速機(jī),將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入;
 
  如使用編碼器,將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入;
 
  如在HALL速度模式下,將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好;
 
  ②檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅(qū)動(dòng)器信號地的。
 
  3.LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)
 
  原因分析:
 
  ①一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作;
 
  ②命令信號不是對驅(qū)動(dòng)器信號地的。
 
  處理方法:
 
  ①檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口;
 
  ②將命令信號地和驅(qū)動(dòng)器信號地相連。

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